Conozca las "rocas de guía" de OSIRIS-REx.
Cuando la nave espacial de la NASA llegó por primera vez al asteroide Bennu hace más de un año, la superficie del asteroide era muy diferente de lo esperado. En lugar de una superficie con áreas grandes y lisas, casi toda la superficie está cubierta de rocas. Eso significaba que la NASA tenía que repensar el procedimiento de muestreo.
Inicialmente, planearon usar LIDAR para guiar OSIRIS-REx (Orígenes, Interpretación espectral, Identificación de recursos, Seguridad, Regolith Explorer) a la superficie del asteroide Bennu. OSIRIS-REx es una misión de devolución de muestras, y tiene que tocar la superficie para recoger muestras.
LIDAR (Light Light Detection and Ranging) es un sistema de navegación que emite pulsos de luz y lee los reflejos. Al medir el tiempo de retorno de los pulsos, puede "dibujar" una imagen de los objetos que reflejan la luz. El resultado se llama "nube de puntos". Haga esto cientos, miles, incluso millones de veces, y la imagen se vuelve bastante detallada.
El LIDAR de OSIRIS-REx se llama LIDAR de Orientación, Navegación y Control (GNC). Pero fue diseñado para aterrizar la nave espacial en sitios de aterrizaje de 50 metros (164 pies) de diámetro. Al llegar a Bennu, estaba claro que el asteroide no tiene esos sitios. El sitio más grande es mucho más pequeño, solo 16 metros (52 pies) de ancho, o aproximadamente el 10% del área que la NASA pensó que habría.
Entonces, el equipo de OSIRIS-REx tuvo que encontrar otra solución. Uno que podría guiar con seguridad la nave espacial a los sitios de muestreo mucho más pequeños.
Ingrese NFT o seguimiento de características naturales.
El seguimiento de características naturales se basa en una especie de catálogo de imágenes de cámara de alta resolución de los sitios de muestreo en la superficie del asteroide Bennu. A medida que OSIRIS-REx descienda a un sitio, comparará las imágenes de su cámara en vivo con su base de datos de imágenes para evitar riesgos y descender de manera segura. El sistema NFT se incluyó en la misión OSIRIS-REx como respaldo de LIDAR.
Durante el año pasado, la nave espacial realizó una serie de sobrevuelos cada vez más cercanos de posibles sitios de aterrizaje. Al principio, la NASA identificó cuatro sitios potenciales, luego lo redujo a solo dos: Nightingale, el sitio principal; y Osprey, el sitio de respaldo. Durante los sobrevuelos o sobrevuelos, la nave espacial capturó imágenes de alta resolución de los sitios, así como los acercamientos y las salidas. Los sitios se graban desde diferentes ángulos y en diferentes condiciones de iluminación para que sean lo más precisos posible.
De vuelta en la Tierra, el equipo de OSIRIS-REx usó todas estas imágenes para identificar peligros, especialmente rocas peligrosas, que están cerca del sitio de muestreo primario, Nightingale, y el sitio de respaldo, Osprey. Luego combinaron esas imágenes con datos del Altímetro láser (OLA) de OSIRIS-REx para crear mapas detallados de la superficie de Bennu.
Un documento técnico de la NASA describe NFT de esta manera: “Para el renderizado a bordo, NFT renderiza cada característica utilizando datos del modelo de forma generados a partir de los datos recopilados anteriormente en la misión. Cada característica está representada por una matriz de información del terreno y datos de albedo asociados que corresponden a un parche en la superficie del asteroide. NFT luego utiliza estos datos junto con el ángulo solar predicho y la postura de la cámara para representar la apariencia esperada de la característica, que se compara con la imagen recopilada a bordo utilizando una correlación cruzada normalizada ".
Hay un par de operaciones de muestreo de ensayo que se avecinan, y OSIRIS-REx usará NFT durante esos acercamientos cercanos. El equipo de OSIRIS-REx monitoreará la efectividad de la NFT y para ver si la nave espacial puede incluso abortar un enfoque si es necesario. Todo esto sucederá automáticamente, ya que Bennu está demasiado lejos para la comunicación en tiempo real.
A finales de agosto, la nave espacial intentará la primera colección de muestras real. OSIRIS-Rex está equipado para múltiples intentos de recolección de muestras si el primero no tiene éxito.
La nave espacial está programada para partir del asteroide Bennu en 2021 y devolver la muestra a la Tierra en 2023.
Más:
- Comunicado de prensa: Las rocas de Bennu brillan como balizas para OSIRIS-REx de la NASA
- Documento técnico de la NASA: Lecciones aprendidas de la navegación autónoma OSIRIS-REx utilizando el seguimiento de características naturales
- Revista espacial: OSIRIS-REx voló 620 metros sobre su lugar de aterrizaje. Confirma que es una pesadilla llena de rocas, como el resto de Bennu
