Como parte de sus Desafíos del Centenario, la NASA ha alentado a los inventores de fuera de la agencia a demostrar ideas innovadoras. El próximo desafío se llama el desafío de construcción telerobótica, y ofrece una bolsa de $ 250,000 al equipo que puede hacer que sus robots controlados a distancia construyan estructuras ... en Marte. Por supuesto, los robots no estarán realmente en Marte, pero para los equipos involucrados, seguramente se sentirá como si estuvieran a un mundo de distancia.
El desafío será que los equipos desarrollen robots semiautónomos que puedan construir una tubería entre una fuente de agua y un tanque de almacenamiento. La bañera y el tanque comenzarán uno al lado del otro, pero luego los robots tendrán que reposicionarlos al menos a 25 metros de distancia. Los robots necesitarán construir una tubería entre la "fuente" y el tanque de almacenamiento, lidiando con todo tipo de obstáculos, como rocas, cañones y trampas de arena.
Este sería un desafío bastante difícil para los robots controlados a distancia; sin embargo, para simular el retraso de las comunicaciones entre la Tierra y Marte, los comandos tardarán 20 minutos en transmitirse desde los operadores a los robots. Esto significa que los robots tendrán que tomar muchas decisiones por sí mismos.
Los equipos tendrán hasta 24 horas para que sus robots configuren el tanque y la tubería, y luego transfieran 495 litros de agua al tanque de almacenamiento. El primer equipo en tener éxito ganará el premio.
Antes de que comience la fase de construcción, los competidores podrán enviar un "robot explorador" de 10 kg para explorar la arena durante un día y darles a los equipos una idea del terreno. Pueden incorporar estos datos en su software antes de que comience el desafío real, para dar a sus robots un conocimiento avanzado del terreno al que se enfrentarán.
Al igual que con los desafíos anteriores, el desafío de construcción telerobótica se realiza como una asociación entre la NASA y la Fundación Spaceward. Han publicado las reglas en línea y están buscando incorporar sugerencias antes de finalizar las reglas.
Entre el 15 de junio y el 15 de julio, Spaceward tomará comentarios sobre las reglas que se enumeran a continuación. Para comentar, envíenos un correo electrónico a [correo electrónico protegido]. Posiblemente podamos publicar una versión provisional (v0.3) el 7 de julio, y publicaremos un libro de reglas final antes del 31 de julio de 2006.
La competencia real sucederá en algún momento en 2007.
